Satélites
Varias constelaciones de satélites emiten continuamente su señal. Cuantos más satélites ve la máquina, más estable es la solución.
Tecnología Topcon
Cada componente tiene su función.
Antenas GNSS, sensores inerciales, unidad de control y pantalla. Te contamos qué es cada uno, para qué sirve, dónde se instala y cómo se integra.
02GNSS
Así viaja la información.
Del satélite a la pantalla del operador, en milisegundos. Cada componente tiene una función concreta.
Señal GNSS
La señal llega a las antenas y el sistema la corrige en tiempo real con correcciones RTK recibidas por red móvil. Así se pasa de metros a centímetros.
Antenas GR-i3F
- Qué es
- Receptor y antena GNSS multiconstelación preparados para ir montados en máquina.
- Para qué sirve
- Calcula la posición de la máquina con correcciones RTK. Con dos antenas, el sistema conoce también hacia dónde mira la máquina, aunque esté parada.
- Dónde se instala
- En la parte trasera superior de la excavadora, sobre soportes fijos y con cielo despejado.
- Cómo se integra
- Se conectan al MC-X3, que combina su posición con la inclinación que miden los sensores.
MC-X3 MC-X3
- Qué es
- Unidad de control de la plataforma Topcon MC-X.
- Para qué sirve
- Fusiona la posición GNSS con la inclinación de los sensores, calcula la posición de la cuchara y la compara con el diseño. En configuraciones automáticas, también actúa sobre la hidráulica.
- Dónde se instala
- En la máquina, protegida en la cabina.
- Cómo se integra
- Recibe antenas y sensores y alimenta la pantalla. Lleva conectividad móvil integrada con SIM incluida para recibir correcciones y datos del proyecto.
Sensores TS-i4
- Qué es
- Sensor inercial de tres ejes diseñado para el nivel de vibración de la maquinaria de obra.
- Para qué sirve
- Mide en cada instante el ángulo de la pluma, del brazo y de la cuchara. Con esos ángulos se calcula dónde está la punta de la cuchara.
- Dónde se instala
- Uno en la pluma, otro en el brazo (balancín) y otro en la cuchara, cada uno en su soporte.
- Cómo se integra
- Cada sensor envía su lectura al MC-X3 por cable. Tras la calibración, el sistema conoce la geometría exacta del equipo.
Posición
Con la posición GNSS y los ángulos de pluma, brazo y cuchara, el MC-X3 calcula en cada instante dónde está la punta de la cuchara.
Pantalla GX-90
- Qué es
- Pantalla de cabina del sistema de control de maquinaria, con software 3D-MC.
- Para qué sirve
- Muestra al operador la cuchara sobre el diseño en tiempo real: cota, pendiente, cuánto falta por cortar y cuánto por rellenar.
- Dónde se instala
- En la cabina, en el campo de visión del operador.
- Cómo se integra
- Conectada al MC-X3. Carga los modelos de diseño del proyecto y registra lo ejecutado.
Modelo 3D
La posición se compara con el modelo de diseño del proyecto: el operador ve cuánto falta por cortar o rellenar y a qué pendiente tiene que trabajar.
01Antena GNSS
GR-i3F
- Qué es
- Receptor y antena GNSS multiconstelación preparados para ir montados en máquina.
- Para qué sirve
- Calcula la posición de la máquina con correcciones RTK. Con dos antenas, el sistema conoce también hacia dónde mira la máquina, aunque esté parada.
- Dónde se instala
- En la parte trasera superior de la excavadora, sobre soportes fijos y con cielo despejado.
- Cómo se integra
- Se conectan al MC-X3, que combina su posición con la inclinación que miden los sensores.
- Constelaciones
- GPS · GLONASS · Galileo · BeiDou
- Configuración
- Doble antena (posición + orientación)
02Sensor inercial
TS-i4
- Qué es
- Sensor inercial de tres ejes diseñado para el nivel de vibración de la maquinaria de obra.
- Para qué sirve
- Mide en cada instante el ángulo de la pluma, del brazo y de la cuchara. Con esos ángulos se calcula dónde está la punta de la cuchara.
- Dónde se instala
- Uno en la pluma, otro en el brazo (balancín) y otro en la cuchara, cada uno en su soporte.
- Cómo se integra
- Cada sensor envía su lectura al MC-X3 por cable. Tras la calibración, el sistema conoce la geometría exacta del equipo.
- Ejes
- 3 (cabeceo · alabeo · guiñada)
- Ubicación
- Pluma · brazo · cuchara
03Unidad de control
MC-X3
- Qué es
- Unidad de control de la plataforma Topcon MC-X.
- Para qué sirve
- Fusiona la posición GNSS con la inclinación de los sensores, calcula la posición de la cuchara y la compara con el diseño. En configuraciones automáticas, también actúa sobre la hidráulica.
- Dónde se instala
- En la máquina, protegida en la cabina.
- Cómo se integra
- Recibe antenas y sensores y alimenta la pantalla. Lleva conectividad móvil integrada con SIM incluida para recibir correcciones y datos del proyecto.
- Plataforma
- Topcon MC-X
- Conectividad
- Móvil integrada · SIM incluida
04Pantalla de cabina
GX-90
- Qué es
- Pantalla de cabina del sistema de control de maquinaria, con software 3D-MC.
- Para qué sirve
- Muestra al operador la cuchara sobre el diseño en tiempo real: cota, pendiente, cuánto falta por cortar y cuánto por rellenar.
- Dónde se instala
- En la cabina, en el campo de visión del operador.
- Cómo se integra
- Conectada al MC-X3. Carga los modelos de diseño del proyecto y registra lo ejecutado.
- Software
- 3D-MC
- Vista
- Cuchara sobre el diseño en 3D
Oficina y obra, conectadas
El diseño que prepara la oficina técnica llega a las máquinas, y lo que ejecutan las máquinas vuelve a la oficina. Todos trabajan con el mismo proyecto y con la versión vigente.
Referencias de posicionamiento
GNSS + RTK
Posición centimétrica a cielo abierto, con correcciones en tiempo real por red móvil.
LPS · Estación total
Para interiores, túneles o zonas sin cobertura de satélites, donde se necesita máxima precisión.
Láser
Referencia 2D para nivelaciones y pendientes sencillas.
Hablemos
¿Qué máquina quieres poner en cota?
Cuéntanos tu obra y tu maquinaria. Te decimos qué solución encaja y cómo la ponemos en marcha.