Instalación

Así instalamos un sistema de control 3D.

Montaje limpio, calibración rigurosa y puesta en marcha en tu obra. Estos son los componentes y los pasos, sin sorpresas.

·Sistema instalado

Dónde va cada componente

Pasa el cursor o toca cada componente. Son los equipos reales que instalamos.

Antena GNSS

Qué es: Receptor y antena GNSS multiconstelación preparados para ir montados en máquina.
Para qué: Calcula la posición de la máquina con correcciones RTK. Con dos antenas, el sistema conoce también hacia dónde mira la máquina, aunque esté parada.
Dónde: En la parte trasera superior de la excavadora, sobre soportes fijos y con cielo despejado.

Sensor inercial

Qué es: Sensor inercial de tres ejes diseñado para el nivel de vibración de la maquinaria de obra.
Para qué: Mide en cada instante el ángulo de la pluma, del brazo y de la cuchara. Con esos ángulos se calcula dónde está la punta de la cuchara.
Dónde: Uno en la pluma, otro en el brazo (balancín) y otro en la cuchara, cada uno en su soporte.

Unidad de control

Qué es: Unidad de control de la plataforma Topcon MC-X.
Para qué: Fusiona la posición GNSS con la inclinación de los sensores, calcula la posición de la cuchara y la compara con el diseño. En configuraciones automáticas, también actúa sobre la hidráulica.
Dónde: En la máquina, protegida en la cabina.

Pantalla de cabina

Qué es: Pantalla de cabina del sistema de control de maquinaria, con software 3D-MC.
Para qué: Muestra al operador la cuchara sobre el diseño en tiempo real: cota, pendiente, cuánto falta por cortar y cuánto por rellenar.
Dónde: En la cabina, en el campo de visión del operador.

01
Revisión de la máquina
Comprobamos el estado de la máquina, los puntos de anclaje y la alimentación.
02
Soportes
Fijamos los soportes de antenas y sensores en su posición definitiva.
03
Antenas GNSS
Montamos dos GR-i3F en la parte trasera superior.
04
Sensores TS-i4
Instalamos los sensores en la pluma, el brazo y la cuchara.
05
MC-X3 y pantalla
Instalamos la unidad de control en la máquina y la pantalla GX-90 en cabina.
06
Cableado
Recorridos protegidos, limpios y fijados a la estructura.
07
Calibración y prueba
Medimos la geometría, calibramos cada sensor y comprobamos contra puntos conocidos.