Control de maquinaria · Excavadoras

Control 3D para excavadoras

El operador ve en todo momento cuánto le falta para llegar a cota. Se trabaja sin estacas, con menos sobreexcavación y menos esperas al topógrafo.

Máquina: Excavadoras de cadenas y miniexcavadoras.
Tecnología: Dos antenas GNSS GR-i3F, sensores TS-i4 en pluma, brazo y cuchara, unidad MC-X3 y pantalla GX-90 con 3D-MC.
Aplicación: Zanjas, cimentaciones, taludes, cunetas, perfilado y excavación a cota.
Resultado: El operador ve en todo momento cuánto le falta para llegar a cota. Se trabaja sin estacas, con menos sobreexcavación y menos esperas al topógrafo.

·Sistema instalado

El sistema, pieza a pieza

Pasa el cursor o toca cada componente. Son los equipos reales que instalamos.

Antena GNSS

GR-i3F

Qué es: Receptor y antena GNSS multiconstelación preparados para ir montados en máquina.
Para qué: Calcula la posición de la máquina con correcciones RTK. Con dos antenas, el sistema conoce también hacia dónde mira la máquina, aunque esté parada.
Dónde: En la parte trasera superior de la excavadora, sobre soportes fijos y con cielo despejado.

Sensor inercial

TS-i4

Qué es: Sensor inercial de tres ejes diseñado para el nivel de vibración de la maquinaria de obra.
Para qué: Mide en cada instante el ángulo de la pluma, del brazo y de la cuchara. Con esos ángulos se calcula dónde está la punta de la cuchara.
Dónde: Uno en la pluma, otro en el brazo (balancín) y otro en la cuchara, cada uno en su soporte.

Unidad de control

MC-X3

Qué es: Unidad de control de la plataforma Topcon MC-X.
Para qué: Fusiona la posición GNSS con la inclinación de los sensores, calcula la posición de la cuchara y la compara con el diseño. En configuraciones automáticas, también actúa sobre la hidráulica.
Dónde: En la máquina, protegida en la cabina.

Pantalla de cabina

GX-90

Qué es: Pantalla de cabina del sistema de control de maquinaria, con software 3D-MC.
Para qué: Muestra al operador la cuchara sobre el diseño en tiempo real: cota, pendiente, cuánto falta por cortar y cuánto por rellenar.
Dónde: En la cabina, en el campo de visión del operador.

Preguntas frecuentes

¿Hace falta cambiar de excavadora para tener control 3D?

No. El sistema se instala en la excavadora que ya tienes: antenas, sensores, unidad de control y pantalla. Antes de proponerte una configuración revisamos la máquina.

¿Qué diferencia hay entre 2D y 3D?

En 2D la máquina trabaja respecto a una referencia local, como un láser o una pendiente. En 3D conoce su posición real en la obra y la compara con el modelo de diseño.

¿Qué pasa después de la instalación?

Calibramos el sistema, lo ponemos en marcha en tu obra, formamos a tus operadores y seguimos dándote soporte técnico.

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Hablemos

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Cuéntanos tu obra y tu maquinaria. Te decimos qué solución encaja y cómo la ponemos en marcha.

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